下位机工程师

• 负责机器人及自动化设备下位机控制系统的软件设计与开发，涵盖运动控制、逻辑控制及设备联动。

• 运动控制程序开发：基于工业运动控制器，使用 类 Basic 运动控制语言实现多轴运动控制逻辑，包括点位运动、插补运动、回零、轨迹执行及运动流程管理。

• PLC 控制开发：基于 CODESYS 平台，使用 **IEC 61131-3 标准语言（以 ST 为主）**完成设备控制逻辑、状态机、IO 管理及相关安全控制逻辑的开发。

• 系统集成与调试：参与下位机与伺服驱动器、传感器、执行机构等硬件的系统集成，完成整机联调、现场调试及问题定位。

• 通讯与接口实现：实现并维护下位机与上位机、HMI 或其他控制单元之间的通讯接口（如EtherCAT、Modbus、CAN、串口等），保障系统稳定可靠运行。

• 性能与稳定性优化：分析和解决下位机在实时性、稳定性、运动精度及异常工况下的控制问题，持续优化运动流程与控制逻辑。

 1. 学历专业  自动化、控制工程、机器人、计算机及相关专业本科及以上学历。

 2. 工作经验  3 年以上。

 3. 技术技能 

• 熟悉机器人或自动化设备下位机控制系统的整体架构及工作原理。

• 熟悉工业运动控制器的使用，具备多轴运动控制程序开发或调试经验，熟悉类 Basic 的运动控制脚本语言者优先。

• 熟练使用 CODESYS 开发环境，掌握 ST（Structured Text）语言，具备PLC 控制逻辑及状态机开发经验。

• 熟悉常见运动控制概念：轴控制、插补运动、电子齿轮/电子凸轮、限位保护、回零流程等。

• 具备现场调试能力，能够结合运动表现、日志及硬件状态快速定位问题。

• 具备良好的代码结构设计能力，能够编写可维护、可扩展的控制程序。