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R3 AI拧紧机器人
≧99.9%
0.05-110N.m
450/630/1000
1.2-2.5s/颗
M0.8-M8
±0.02mm
型号说明
Model Description
| 规格 | R3-4515-AB/S | R3-6320-AB/S | R3-A030-AB/S | |
|---|---|---|---|---|
| 臂长 | 总长 | 450mm | 630mm | 1000mm |
| 大臂 | 200mm | 300mm | 550mm | |
| 小臂 | 250mm | 330mm | 450mm | |
| 最大运行速度 | 关节1 | 420°/s | 420°/s | 360°/s |
| 关节2 | 720°/s | 720°/s | 420°/s | |
| 关节3 | 800mm/s | 800mm/s | 800mm/s | |
| 重复定位精度 | 关节1、2 | ±0.01mm | ±0.02mm | ±0.03mm |
| 关节3 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 最大运动范围 | 关节1 | ±130° | ±130° | ±132° |
| 关节2 | ±140° | ±150° | ±152° | |
| 关节3 | 150mm | 200mm | 300mm | |
| 电机功耗 | 关节1、2 | 400W | 400W | 750W+400W |
| 关节3 | 100W | 100W | 100W | |
| 视觉系统 | 相机 | / | / | / |
| 拍照视野 | / | / | / | |
| 像素精度 | / | / | / | |
| 物距 | / | / | / | |
| 拧紧模组 | 下压方式 | 气缸 | 气缸 | 气缸 |
| 取钉方式 | 吹钉/吸钉 | 吹钉/吸钉 | 吹钉/吸钉 | |
| 批头移动行程 | 150mm | 150mm | 150mm | |
| 浮高检测方式 | 位移传感器 | 位移传感器 | 位移传感器 | |
| 电批 | 标配电流电批 | 0.05-110.0Nm | 0.05-110.0Nm | 0.05-110.0Nm |
| 传感器式电批 | 选配0.1-54Nm | 选配0.1-54Nm | 选配0.1-54Nm | |
| 安装方式 | 台面安装 | 台面安装 | 台面安装 | |
