嵌入式硬件工程师

1. 软件设计与开发： 参与嵌入式软件的设计、编码、调试。

2. 外设与驱动： 参与各种外设接口的开发和调试，如 ADC、DAC、 PWM、Encoder、 GPIO、SPI、I2C、UART 等。

3. 通讯协议实现： 实现和维护设备的关键通讯协议，如 EtherCAT、PROFINET、 EtherNet/IP、 CANopen,、Modbus-TCP/RTU 等工业现场总

线，以及设备内部模块间的通讯。

4. 传感器与执行器集成： 处理来自多种传感器（如力矩传感器、编码器、视觉传感器）的数据，并精确控制电机、减速器等执行机构。

5. 协作与文档： 与硬件工程师、算法工程师和测试工程师紧密协作，完成系统集成与调试。编写详细的设计文档。

1. 学历专业： 计算机、电子信息、自动化等相关专业全日制本科及以上学历。985 或 211 学校优先，硕士学历优先。

2. 工作经验： 不限。有工业自动化、机器人、数控或精密仪器背景者优先。

3. 技术技能：

• 熟悉 C/C++语言编程，具备良好的数据结构和算法基础。

• 有嵌入式 Linux 或者任意一种 RTOS（FreeRTOS, uC/OS, ThreadX 等）系统开发经验。

• 熟悉常用硬件总线协议（如 SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet）。

4. 加分项：

• 接触过工业实时以太网协议（EtherCAT, PROFINET 等）或工业总线（CANopen, DeviceNet 等）。

• 有过电机控制（伺服/步进）、力矩控制或拧紧工艺相关开发经验。

• 了解基本的控制理论（PID， 滤波器等）。

• 有图像识别或其它 AI 相关技术开发经验。